В большой ёмкости смешать холодное молоко, яичные желтки, дрожжи, соль, сахар, ванилин и апельсиновую цедру, если используете. Тщательно перемешать, чтобы сахар и дрожжи максимально растворились. Добавить муку и перемешать до образования рыхлого теста. Месить 3-4 минуты. Добавить мягкое сливочное масло и продолжить месить еще 4 минуты, пока тесто не станет гладким и эластичным.